کنترل مدل-پیش بین دقیق سیستم های چند-متغیره نامعین سوییچ شده بر پایه شبکه های عصبی فازی- موجک
سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 59
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_TUMECHJ-53-2_014
تاریخ نمایه سازی: 28 بهمن 1402
چکیده مقاله:
در این تحقیق، روشی جدید جهت کنترل مدل-پیش بین (Model Predictive Control و به اصطلاح MPC) سیستم های سوییچ شده چند-متغیره تحت سیگنال های سوییچ نامشخص مطرح می گردد. در این روش، از الگوریتم تخمین دقیق ارائه شده بر پایه شبکه های عصبی فازی-موجک (Fuzzy-Wavelet Neural Networks و به اصطلاح FWNN) استفاده شده که این الگوریتم در این تحقیق برای سیستم های چند-متغیره ارائه می شود. با توجه به تخمین دینامیک فعال سیستم سوییچ شده، در ادامه توابع لغزش پیش بینی شده محاسبه شده و با توجه به توابع کاندیدای لیاپانوف تعریف شده به ازای درجات آزادی مختلف، قیود پایدارسازی کنترل مدل-پیش بین مشخص می گردد. روش های موجود در کنترل سیستم های با سیگنال سوییچ نامشخص بر پایه طراحی برحسب بدترین حالت سوییچ بوده که موجب محافظه کاری الگوریتم کنترل می شوند. با توجه به طراحی الگوریتم کنترلی بر اساس حالت سوییچ فعال در این تحقیق، مشکل محافظه کاری کنترل برطرف شده و در نتیجه سیگنال های کنترلی کوچک تر شده و دقت تعقیب ورودی های مرجع افزایش می یابد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
صادق یعقوبی
دانشجوی دکترا، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران
محمدرضا همایی نژاد
دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :